С какого возраста можно сажать ребенка в прыгунки и ходунки?

моя дочка ползала, месяцев в 7 поставила её в ходунки, а в 9, 5 месяцев она начала ходить. Хотя врачи мне категорически запрещали ставить в ходунки, т.к. у нас были проблемы с тазобедренными суставами, ядра появились только в 8 месяцев.