Ребенок СПИТ ВМЕСТЕ С МАМОЙ. За и Против. Как отучить ребенка?

Дочка почти всегда спала в своей кроватке.
Если плакала, я её качала не вставая (кровать рядом была).
Щас ей 2,4 г спит отдельно, приучать желательно СРАЗУ!
А в постели у родителей деткам делать нечего.это даже немного не гигиенично.