Ребенок СПИТ ВМЕСТЕ С МАМОЙ. За и Против. Как отучить ребенка?

Мне нравится спать с дочкой но ей сейчас 3 года и когда она спит с нами это просто не выносимо, она часто просыпается крутится, не я не она не высыпаемся когда спит в кроватке спит спакойнее,как приучить спать ее всю ночь в своей кроватке без капризов,