Ребенок СПИТ ВМЕСТЕ С МАМОЙ. За и Против. Как отучить ребенка?

Мне спать с ребенком неудобно, он раскидывается на всю кровать, а я скраю прижимаюсь, поэтому засыпает со мной. потом перекладываем, т.к я не высыпаюсь, а под утро просыпается обнаруживает себя вне родителей и перелазит обратно, но тут уже и вставать пора