КАК ПОТУШИТЬ В СЕБЕ АГРЕССИЮ, если ребенок начинает ИСТЕРИТЬ?

Вопрос, а когда мамы в определенный момент не окажется рядом - способен ли будет ребенок сам оценить опасность и остановиться, перед той же проезжей частью? А то ведь привык, что мама скомандует "стоять!".
Я постоянно говорю детям - не просто "стоять", а "стой, впереди дорога! не надо трогать, потому что это горячее, будет больно!". Я не просто накладываю запрет - я обязательно тут же объясняю, ПОЧЕМУ я это запрещаю.
И я думаю, что поступаю абсолютно правильно - по крайней мере, за 7,5 лет старшего я ни разу не бежала за ним с воплем "Стой!".