Как отучиться от укачивания ребенка на руках?

Если ребенка не укачивают на руках, это не значит, что его совсем на руки не берут. При чем тут вообще клетка, дет.дом? Еще и с хомячками детей сравнили! Я своих двойняшек изначально не укачивала на руках, качала кроватки. После года просто давала бутылки с кефиром и уходила из комнаты, первое время иногда приходилось вернуться покачать если начинали плакать. А сейчас нам 1,6г. вообще не качаю, только бывает по ночам, т.к. одна очень плохо спит. И вообще есть еще семьи с тройняшками, а их как предлагаете на руках укачивать, если не кому помочь?