КАК уложить ГОДОВАЛОГО РЕБЁНКА СПАТЬ без укачивания?

А мы до 4 мес.укачивались в кроватке,потом в кровать соску в рот и спи,постонет и уснёт.Сейчас нам 1 и 6,если не хочет спать-вылазит,приходит в зал и берём книгу немного читаем,тагда сама идёт,ложится и потом кричит чтоб я пришла и укрыла.
Я думаю,что это надо с самого начала приучать,днём спим вмасте на большой маминой кровате,один раз и ночью спли,когда папы небыло,но привыкла и перелазит ночью сама к себе.