Когда и как приучать ребенка к горшку?

Добавила Ольга Ржанникова (Котова)

Сегодня прочитала статью о высаживании детей,которое рекомендуется практиковать с первых недель жизни( то есть учить ребенка писать не под себя,а в ванну,раковину,таз и т.д. для воспитания чистоплотности и привычки быть сухим),автор рассказывает,что теперь, к 3 мес. ее малыш совсем не мочит пеленок и штанов,а подгузники на прогулке практически не нужны.Но делается оговорка,что надо "успеть" до 3-4месячного возраста,т.к позже уже не получится - ребенок привыкает ходить под себя и его это мало беспокоит.
Сыну 5 мес. и я еще ни разу не пробовала "сводить его в туалет" не на пеленку.может,еще есть смысл попытаться приучить? У кого-нибудь есть такой опыт?