Сексуальное воспитание ребенка.

Коли уж в теме про аборты возник такой вопрос, то я решила создать эту тему. Сыну уже 4 года, не за горами тот момент, когда надо будет ему рассказать об отношениях мужчина-женщина.
Рассказываем ребенку об этом? Как? В каком возрасте? И надо ли это? Или "улица научит"?
Может быть есть в группе мамочки, которые уже прошли через это? Поделитесь, пожалуйста.