Воспитание. Ребенок не понимает слово "НЕЛЬЗЯ", что делать, как объяснить?

[Ламбарджини]

А нам детский психолог посоветывал говорить нельзя только один раз, если не понимает, значит переключать его на что то другое. Но я не совсем согласна, а если он привыкнет к такому раскладу, что будет дальше, он у меня аутист и везде любит стабильность, поэтому я в сметении, как правильнее сделать.