Сон наших малышей

Нам 1г и 6 мес , мы спим все вместе: папа , мама, сын практически с самого рождения( нет, вру, с 4-х мес). В своей кроватке малыш спать не хочет, только положишь, как он просыпается. Засыпает с трудом: с сисей или надо долго качать. Что делать?