Надежда, Вас поймет тот, кому знакомы проблемы укачивания на руках. Поэтому сон с мамой - прекрасный выход из ситуации. Ничего страшного в этом нет. Научившись засыпать рядом со мной, а не на моих руках, сын через пару месяцев стал засыпать у себя в кроватке.