у меня сын сам не хотел спать с нами ,а вот доча. но есть такие кроватки -с тремя стенками .Со стороны 4-ой кроватка крепится к кровати мамы чуть ниже уровня маминой головы ( или как удобно маме), и тогда можно в любой момент малыша к себе ближе взять , да и маленький чувствует близость мамы и всем хорошо и удобно! каждый в " своей" кроватке спит