"Дети все разные, кому-то нужен контакт с мамой и ночью тоже." - Это маме нужен контакт с ребенком! Все-таки характер и поведение ребенка "закладывает" мама (взрослые), а не ребенок учит маму жизни! Если его с собой не класть, то он и знать не будет о том, что можно с мамой спать!
У меня сын никогда не спал в нашей кровати. Так вот сегодня ночью у него была истерика (вчера перегулял, перебесился, ночью давай плакать во сне). Так вот пытаясь успокоить, стаои его вдвоем с папой тащить к себе в кровать, чтобы успокоился. Истерика стала еще больше! Не пойду к вам в кровать, у меня своя есть!
Так что, кто как приучит, так и будет.