Нам почти 8 месяцев, спим и отдельно и между мамой и папой, укладываемся только рядом с мамой, потрогает, прижмется и спокойно засыпает, после того как уснет крепко - перекладываю в кроватку, если не хочет - кладу с собой и малыш благополучно засыпает, получается специально с собой не кладу (только чтобы заснуть), но и не отказываю если ему хочется, особой проблемы в совместном сне не вижу.