Конечно, ребенок в тот момент не способен слышать (но это и не надо), но он способен чувствовать, что мама его любит, но сделает так как считает нужной ОНА, хоть плачь, хоть не плачь. Так же не всегда надо объяснять, почему ты не выполняешь его требований. Кстати, в раннем детстве не всегда нужно объяснять свои запреты! Иногда есть просто "нельзя, потому что мама сказала". Это псих особенность возраста,но это отдельная тема. А чтобы не собирать зрителей, спокойно возьми на руки, унеси с места проишествия (главное, спокойно, уверенно, ласково приговаривая, какой он хороший и что просто устал и т.д.)Я, видя таких мам, восторгаюсь их мудростью, благородством и любовью. Это общие рекомендации. Ну, а если все хуже и хуже будет, то может обратиться к психологу, кот посмотрит ситуацию наглядно.