Мария, в вашей ситуации вы были абсолютно правы! Была опасность для жизни ребенка, и он еще мал, чтобы хорошо понять связь между "выбежать на рельсы" и "умереть", точнее, он не поймет еще "умереть". А вот "по попе" (только сразу, не потом!) - поймет.
Другое дело, что не следует шлепать за мелочи - пролил питье (даже если нарочно), не хочет одеваться и т. д. Эффективность пропадет. В таких ситуациях - терпение и разговоры.
Не думаю, что доверие пропадет. Мы ребенку действительно показываем, что в некоторых ситуациях необходимо применять силу. Но ведь оно так и есть - в жизни любого человека случаются ситуации, когда нужно уметь применить силу для решения конфликта.