Другими словами - цель рук - ПРИуспокоение детки, а не полное успокоение ребенка и не погружение его в сон.

Тут
есть такой момент, что маме самой удобненько так не отнимать руку от
ребенка до полного его затихания (а то и засыпания), потому как при
отнимании есть большая вероятность, что угасаемое хныкание (т.е. почти
успокоившийся ребенок) перейдет снова в плач (а кому же хочется).
Добрая я, скажу вам сразу - очень высока вероятность того, что
ребенок-таки плакать и начнет. Скорее всего, что прежде чем дойти до
стадии совсем спокойного ребенка, вы пройдете через несколько таких
циклов - плач-затихание-отнимание руки-плач-затихание. Так что лучше
настроиться на это сразу. Но я вам обещаю, что с каждым разом таких
циклов будет все меньше и меньше (как и собственно, плача вообще).
После отнимания рук, "накладывайте" на ребенка руки только в том
случае, если хныканье действительно переходит в новый плач, а не просто
тянется на одном уровне.