Конечно, оставлять! Это же родные люди для дитенка.
Ко мне мама каждый день приходит, с деткой гуляет часа 2-3, благо живем недалеко. Правда, свекровь особого рвения не проявляет. Но это понятно! У нее уже есть внучка, от дочки. А ребенок сына - это все-таки вторично.