Думаю, если здоровье бабушек и дедушек позволяет, то оставлять конечно можно. У меня безвыходная ситуация. Мне приходится оставлять своего сына с прабабушкой и прадедушкой. Они еле ходят. Но часа на 2 я могу оставить - когда нужно по делам.