Пока ребёнок маленький вы у него самый главный человек ,от которого но полностью зависит. Надо просто поговорить и объяснить, что вам было очень стыдно за его поступок и что такие вещи(воровство) до хорошего довести не могут. А вообще, он мог сделать это не специально, просто захотелось и он взял. Просто скажите, чтоб он вас заранее предупреждал о том что берёт в магазинах.