Попробуйте один на один или вместе с муже объяснить бабушке,что ВЫ родители ребёнка и имеете полно право воспитывать своё чадо по своему усмотрению,что вы своему ребёнку никогда не сделаете ничего плохого(как говориться мама поругает,мама и пожелеет). Что когда она воспитывала (вас) или( вашего мужа), то ей же не указывали как это делать,она делала так как считала правильным и нужным. А если и указывали -неужели ей это нравилось???????????Объясните,что ВАШ рёбёнок должен в первую очередь любить,слушаться и уважать своих маму и папу,а затем всех остальных. И что такое отношение(гипер опека бабушки) только ухудшают взаимопанимание между вами и ребёнком,а ребёнок то растёт, и вы можете просто потерять авторитет в его глазах.Попробуйте так может поможе.Конечно бабушка по началу на вас может и обидеться,но она же взрослая женщина и со временем поймёт что вы правы. Удачи!!!