поговорить с бабушкой, что все хорошо конечно, но она уже вырастила своих детей, теперь вы хотите тоже вырастить своих собственных, а не ее ребятишек,и настоять на том чтоб она принемала участие в воспитании, тольеко после вашей прозьбы.