Аля! ничего Вы не понимаете, вот Вы спали спокойно, и дети тоже, а надо было завести будильник, и сидеть над кроваткой и ждать, когда же они начнут крутиться, чтобы момент не упустить, а то как-же, связь эмоциональную с детьми потеряете!