с рождения детишек "торчком
А детей до2 месяцев нельзя долго держать в вертикальном положении. Это нагрузка на позвоночник, плюс проблемы с вестибулярным аппаратом в будущем будут. Максимум для срыгиваний можно столбиком подержать, а так только в горизонтальном.
В этом плане кенгуру для новорожденных - очень вредно. Как правильно сказала Ольга, слинг более физиологичен для новорожденного.