Катерина, как раз эпидураль имеет побочные эффекты и на мать и на ребенка.
Да, для справки, если у вас высокий болевой порог, то боль вы легко переносите

А дома акушерка может предпринять разные методы по снятию/уменьшению боли, врач этого делать не будет.