Акушер в естественных (не важно, домашних или роддомовских!) ррдах - не пассивный наблюдатель, конечно. И массаж, и простейшие приемы немедикаментозной помощи роженице, и наблюдение за процессом, и просто человеческое участие - вот его функция, собственно. Но именно медицинские манипуляции - это крайний случай, при естественных родах как правило и не требующийся.
Повторяю, кому интересно подробнее - по приведенной мною ссылке!