Мы тоже никогда не жили вместе с родителями, после рождения ребенка было очень-очень-очень трудно, по ночам не спали оба (за что себя ругаю, позднее уже стали спать по очереди), мужу с утра на работу в полубессознательном состоянии (т.е. вечером уже почти не помощник, чуть отдохнул и опять "качать!".), мама изредка (далековато добираться) приезжала помогать, а я впервые в жизни позавидовала тем, кто живет с родителями вместе (хоть какие-то дела по дому не нужно делать, да элементарно можно спокойно в душ сходить - есть кому с ребенком побыть). Но о переезде даже мысли не было, правильно девочки пишут, что при таком раскладе часто портятся отношения между всеми членами семьи.
Жить вместе с родителями - это наверное искусство, далеко не у всех получается.