Если есть за что, можно и поругать. И даже наверное не поругать, а объяснить что так то и так не надо, а надо вот так.
А бить, ну это вообще не метод. Я раз дочку шлепнула, на что она с вопросами в глазах спросила "Почему ты меня ударила?". И тогда я подумала, что если ребенок не понял за что, то это вообще лишнее. И мы пришли к тому, что она меня понимает по вгляду уже. И так смешно прячет голову в подушку, как страус, когда понимает что не то сделала
Так вот насчет бабушек и дедушек, то пусть применяют те меры воздействия, которые ребенок понимает. Я уверена что мои родители, и тем более мои бабушка с дедушкой (т.е. дочкины прабабушка и прадедушка) никогда не ударят. А пожурить конечно могут.