Если для стерильности - то не надо, не отравится ребенок от неглаженого ползунка. Некоторые вот вообще никогда не гладят. А вот для красоты и порядка надо. Я вот все глажу, даже носки.

А зачам купать в кипяченой воде-то? Мы с рождения так плаваем и ныряем даже. Все замечательно.