Ну, ножи я от двухлетки убираю подальше, это мы еще не проходили. А вот "горячо" объясняла так - когда духовка остыла достаточно, чтобы не обжечь детскую ладошку, но еще и не совсем - ну примерно "очень теплая", чтобы ребенок почувствовал температуру - разрешила потрогать. Как интерес к плите возник - так и разрешила. После года где-то.сейчас моя двухлетка прекрасно понимает, что такое "горячо".
А с проезжей частью вообще никаких проблем - младшую по улице до детской площадки я веду за руку (если без коляски), а старший прекрасно всё знает.