Плохая Кisа простите, это вас ваши семеро детей довели до таких нервозов, что вы адекватно реагировать не можете и выражаетесь как сапожник? Что нам делать и чем заниматься - мы сами решим! Без вашей помощи! И у нас не стоит вопрос "сдохнуть от капризов детей, или нет"!
Дарья! Никто не делает из вас монстров! А из себя ангелов. Мы кажется вчера с вами друг друга поняли.

Гигиена совместного сна, а вернее ее отсутствие, это проблема за уши притянутая. Ну нет ее, поверьте! Совместное купание в ванной. Никогда не практиковала, но знаю мамочек, которые так делали. Почему бы нет. Если мама перед этим помылась сама и помыла ванну.
Просто если это неприемлемо лично для вас, это совсем не значит, что это вообще не правильно!