А у нас все происходило в виде игры. сажаю на горшок какую нибудь игрушку. Сначала я прошу показать сына, как писиет зверек (например зайчик), потом сажаю самого и прошу показать как он умеет писить или какать - в этот момент все получается. И говорю :"а теперь неси горшок в туалет". Ему очень нравится самому и отнести, и на кнопку спуска воды нажать.
А иногда стал сам садиться, главное успеть штаны снять, а то прямо в них сидит и писиет.
Я думаю главное не заставлять сидеть ребенка на горшке (это вызовет отрицательные эмоции), а дать понять , что это интересно и важно.