Наталья Разинкина, ну никто и не говорит, что "айда" можно и нужно писать в каком-нибудь официальном письме.
А в литературной речи оно очень даже используется: неоднократно в различных книгах и рассказах его видела. Так что при любом раскладе нельзя "айда" отнести к грубой речевой ошибке. Уместность его произнесения - да, но никак не ошибка.
ЗЫ. Я, конечно, не аспирант, но с грамотностью, официальным и литературными стилями имею дело каждый день на протяжении уже многих лет.