слово айда может быть допустимо в обыденной разговорной речи, просторечии, но в русском литературном языке, в официальных ситуациях, оно будет неуместно, это будет речевая ошибка. есть такое понятие ситуативности и уместности речи. Например, в разговоре на детской площадке научный или официально-деловый стиль неуместен, и наоборот.