Если ребенок не хочет - я не заставляю.
Дети живут инстинктами и эмоциями до тех пор, пока не научатся врать. А это происходит годам к 3-м.
Так что если ему холодно, значит действительно холодно, если не хочет спать, значит не хочет, если не ест - не хочет. Если при этом ребенок бодр, весел, то ничего страшного. Проголодается - попросит, ну или заплачет))))))