я своего сына приучила так. закрываю в комнате дверь. выключаю свет. ложимся вместе на кровать и начинаю рассказывать ему сказки, петь колыбельные, и при этом поглаживаю животик и спинку. сейчас засыпает без проблем и укачиваний (S)