Елена! Как правило окончательное определение ведущей руки может сформироваться и к 5 годам. Пока вам еще рано на это обращать внимание! Кенгуру уже можно использовать-но очень недолго-все-таки нагрузка на мышцы достаточная, а лучше используйте слинг.