Логопед нужен не только после 3х лет: например, если у ребенка есть нарушения тонуса и эти проблемы затрудняют его речь, а иногда и задерживают, зачем ждать до 3 лет и упускать драгоценное время? Например, с детьми с ДЦП можно (и нужно!) заниматься с первых месяцев.
Что касается речевого развития детей и его взаимосвязи с речевым развитием родителей: ЕЕ НЕТ! Каждый ребенок развивается в индивидуальных условиях, ОТЛИЧНЫХ от условий развития родителей, речь по наследству не передается, она формируется у каждого ребенка заново.