Ольге Круговой:

Исправить неправильно произносимые звуки можно в любом возрасте, просте чем старше человек становится, тем это труднее сделать (это то, что касается вашего старшего).

Неправильное произношение звуков по наследству не передается, т.е. с генетикой это никак не связанно. Младшие дети, слушают старших и перенимают их способ произношения звуков, не осознавая правильно это или неправильно.

К сожалению, у логопеда в поликлинике очень много детей, поэтому невозможно взять всех сразу. Знаю, очень обидно, но факт (таков подход нашего государства). Поэтому, если есть возможность - рекомендую частные занятия с логопедом, так вы не упустите время, ведь чем раньше начать занятия, тем легче.