Юлия,
вы ведь понимаете, что я не могу решить за вас, с кем вам жить.
Но если вы расскажете подробнее, в чём причина разлада ваших родителей и мужа, как вы относитесь к обеим сторонам, что хотите в результате для себя. что для ребёнка. какие отношеения у ребёнка с отцом и дедушкой-бабушкой, сколько ему, и пр. то можно будет ситуцию разобрать.