Светлана,
вы не ответили на вопрос. сколько лет маме. Если её опасно оставлять одну, найдите человека, который по маминому звонку за небольшую плату будет готов принести лекарства или продукты и езжайте куда хотите. А чувство вины - это ваш выбор, вот и подумайте хорошенько, зачем вам это нужно.