Ир, я о том, что взрослым не стоит рассчитывать на ясновидение окружающих и следует спокойно их ставить в известность о своих предпочтениях и о порядках заведённых в доме. Не ожидать угадывания либо совпадения критериев. То, что кажется мне само-собой разумеющимся может для других таковым не оказаться.
А вот если ты объяснила родителям дитяти, а они "ничего с диваном не случится. пусть малыш побегает", то я бы подумала, приглашать ли вторично. Другое дело. что маленький ребёнок не всегда может перестроиться, что вообще-то можно, но здесь и сейчас нельзя.