Грязными ногами по сиденью - можно.
Только мной от общества отгорожены и потом сиденье протру влажной салфеткой. Потом они сами стали. Делай. что хочешь, но убери последствия. Хочешь ботинки положить на сиденье, устали ножки - на, подстели газету. Ну и т.д.