При чём тут общественная мораль? Спрашиваете : откуда мы знаем, что это ошибка? А догадайтесь. Естественно из своих ощущений и выводов. Если именно МЫ, а не общество со своей моралью решили, что это ошибка, тогда и воспринимаем это так. И дальше действуем в зависимости от желаний ,своих же опять, и силы воли.