Нет измен,когда в семье много общих интересов,когда люди живущие долгие годы вместе,по жизни- друзья,любовники,супруги.
И вот тут уместно сказать об умении прощать и понимать,уступать и сопереживать.
Может и не возникнет у любящих друг друга людей желания,,сходить на лево.типа испачкаться

и нагадить близкому и родному человеку