МА(РУ)СЯ,ну не знаю.Мне кажется, что крайняя точка понимания,заключается, как раз в том, что ты понимаешь человека, понимаешь его мысли, поступки и не испытываешь желания причинять ему боль.Намеренное причинение боли другому,(я так думаю),это желание самоутвердиться за счет другого.Если ты понимаешь человека, то вряд ли испытаешь желание самоутверждаться.Ведь этот человек становиться тебе,как бы родным.