Маргарита, так и выспаться можно в одной кровати. Мне это удается, да и мужу удается. Он просыпается первый и готовит кофе (C) . У меня есть несколько минут занять все огромное пространство кровати и потянуться от наслаждения.
Нравится мне упражнение "кошечка"