Анна, чем больше любящих людей будет рядом с ребенком, тем более развитой личностью он вырастет. Тем более, когда речь идет об отце и бабушке!

Вообще, если вы посмотрите на ситуацию с культурно-исторической точки зрения, то поймете, что бабушкам и положено баловать внуков. В этом вечном споре между родительским "надо" и бабушкиным "можно" ребенок решает духовные вопросы - каким быть! И ваша задача, не ограничить его в "неудобном" для Вас общении, а показать ему последствия поведения "все можно" и "разумным поведением". Причем не на примере родственников, а на абстрактных примерах. Ну, типа, "Почему Вася не пришел гулять? Вася вчера съел 40 конфет и теперь у него будет неделю болеть животик. Не все что разрешается стоит делать, сынок! Надо всегда думать о последствиях!" Где-то так.

Вторая ваша ошибка - если у отца хороший контакт с сыном, то прививать ему чисто мужские качества должен он, а не вы.