Уважаемая Ольга Костанда! Может быть Вас это огорчит, но целью и концепцией любых физических упражнений является - здоровье и красота (я не говорю сейчас о большом спорте, я была в нём-уверяю- здоровья он не прибавляет). И если вы хоть немного компетентны в йоге, то всё, что вы говорили о пилатесе, всё это же относится и к хатха-йоге. Я сейчас не говорю о йоге в целом. Кстати, йога укрепляет нервы тоже.